Autor: Dominik
- Funktion der Hauptbestandteile
- Radbremsen
- Hydroaggregat
- Drehzahlsensoren
- Steuergerät
3. ABS-Regelkreis
4. ABS-Systemvarianten
- 4-Kanal-System
- 3-Kanal-System
- ABS mit 3/3 Magnetventilen und 2/2 Magnetventilen
5. Fehlersuche und Diagnosemöglichkeiten
- Sichtprüfung
- Prüfen mit dem Diagnosegerät
- Prüfen mit dem Multimeter / Oszilloskop
1. Vorteile ABS
- Seitenführungskräfte und Fahrstabilität bleiben erhalten →Schleudergefahr wird verringert
- Fahrzeug bleibt lenkbar, dadurch kann man Hindernissen ausweichen
- auf trockener Straße optimaler Bremsweg (nicht auf losem Unterrund!)
- Bremsplatten an den Reifen werden verhindert, da kein Rad blockiert
2. Hauptbestandteile des ABS
- Radbremssystem (Hauptzylinder, Radbremsen)
- Hydroaggregat
- Raddrehzahlsensoren
- Steuergerät
- Bremslichtschalter und Kontrollleuchten
2.1 Funktion der Hauptbestandteile
Radbremsen
- mit dem vom Hydroaggregat übertragenden Bremsdruck wird eine Spannkraft erzeugt, mit der die Bremsbeläge an die Bremsscheiben oder Bremstrommeln gepresst werden
Hydroaggregat
- zwischen Hauptbremszylinder und Radbremszylindern
- Magnetventile führen die Stellbefehle des Steuergerätes aus
- regeln den Druck an den Radbremszylindern
Drehzahlsensoren
- oft Induktivsensoren (zwei Anschlussleitungen: Signal + Masse, keine Versorgungsspannung, Widerstandsmessung möglich, Zahnkranz), bei neueren Systemen aktive Drehzahlsensoren (zwei oder drei Leitungen, eigene Versorgungsspannung, Masse + Signal teilweise eine Leitung, keine Widerstandmessung möglich, Multipulsring statt Zahnrad)
- erfassen Raddrehzahlsignale und übermitteln dem Steuergerät die Radumfangsgeschwindigkeit
Steuergerät
- digitaler Regler aus zwei voneinander unabhängigen, parallel arbeitenden Mikrokontrollern für jeweils zwei Räder
- empfängt die Drehzahlsignale der Raddrehzahlsensoren und wertet sie aus, d.h. leitet sie an Stellbefehle an die Magnetventile des Hydroaggregats
3. ABS-Regelkreis
- Steuergerät erfasst ständig die Raddrehzahlen von den Raddrehzahlsensoren und berechnet unter Vergleich mit der Referenzgeschwindigkeit (ungefähr Fahrzeuggeschwindigkeit) den Radschlupf
- Fahrer bremst, Hauptbremszylinder baut Druck auf
- eines oder mehrere Räder neigen zum Blockieren
- Magnetventile und Rückförderpumpe der betreffenden Räder werden angesteuert
- Magnetventile werden so gesteuert, dass an jedem Rad die bestmögliche Bremswirkung erreicht wird, es gibt drei verschiedene Schaltzustände (4-10 mal pro Sekunde)
- Druckaufbau: Hauptzylinder und Radzylinder sind miteinander verbunden, d.h. Einlassventil geöffnet, Auslassventil geschlossen, Bremsdruck steigt
- Druck halten: Verbindung Hauptzylinder und Radzylinder unterbrochen, d.h. Einlassventil und Auslassventil geschlossen, Bremsdruck bleibt konstant
- Druck senken: Auslassventil geöffnet, Einlassventil geschlossen, Rückförderpumpe senkt Druck ab
- Bremspedal pulsiert während der Regelung
4. ABS Systemvarianten
4-Kanal-System (4 Sensoren)
- weniger bei geteilter Zweikreisbremsaufteilung vorn / hinten
- eher bei diagonaler X-Bremskreisaufteilung (vl+hr sowie vr+hl)
3-Kanal-System (3 Sensoren)
- bei Zweikreisbremsaufteilung (v+h getrennt)
- Regelung nach Select-low-Prinzip (bei Schlupf Bremsdruckabbau an beiden Rädern, das Rad mit der kleineren Haftreibungszahl bestimmt den Bremsdruck beider Räder)
ABS mit 3/3 Magnetventilen und 2/2 Magnetventilen
5. Fehlersuche und Diagnosemöglichkeiten
Sichtprüfung
- Sicherungen i.O.?
- Stecker richtig eingerastet?
- Scheuerstellen an den Kabeln, evtl. Kurzschluss?
- alle Masseverbindungen i.O.?
- Drehzahlsensoren / Geberrad verschmutzt / beschädigt?
- Reifen i.O. / alle Größen identisch?
- Radlager und Achsaufhängung (Kugelköpfe, Gelenke) i.O. / ohne Spiel?
- Funktion der Betriebsbremsanlage einwandfrei (Füllstand i.O.?)
Prüfen mit dem Diagnosegerät
- bei eigendiagnosefähigem System
Prüfen mit dem Multimeter / Oszilloskop
- Messen der Spannungs- und Masseversorgung am Steuergerät (Batteriespannung am Steuergerät, Widerstand der Masseverbindung)
- Prüfung der Raddrehzahlsensoren (Innenwiderstand der Sensoren, Wechselspannungsprüfung bei gedrehtem Rad, Oszilloskopprüfung bei gedrehtem Rad, Durchgangsprüfung und Spannungsmessung des Bremslichtschalters)
- Prüfung der Hochdruckpumpe (Spannung an die Pumpe anlegen)
